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Dzi?ki post?powi technicznemu ludzie zautomatyzowali wiele obszarów swojego ?ycia zawodowego. Oprócz przemys?u i komunikacji, automatyzacji poddawane s? równie? takie dziedziny jak ogrodnictwo, sprz?tanie i gotowanie, które s? inteligentne i mog? dzia?a? zgodnie z wymaganiami przy minimalnej ingerencji cz?owieka. Naszym pomys?em na projekt jest zautomatyzowanie okre?lonych zada?. Dzi?ki tej automatyzacji wiele zada? wykonywanych przez ludzi w ramach rutynowej pracy b?dzie mo?na ?atwo wykona? bez udzia?u cz?owieka. W oparciu o nasz? wiedz? i obserwacje projektujemy robota opartego na PIC16, który mo?e porusza? si? pod ró?nymi k?tami. Mo?e on porusza? ramieniem pod okre?lonym k?tem. Mo?e równie? obraca? swoje cia?o pod ró?nymi k?tami, zgodnie z naszymi ustawieniami. W ramionach stosujemy silniki serwo, a w kr?gos?upie i szyi silniki krokowe. Za pomoc? mikrokontrolera Pic 16F877A sterujemy wszystkimi serwomechanizmami i silnikami krokowymi poprzez programowanie.
