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This thesisáprovidesáa systematic and integral answer to an open problem concerning the universality of dynamic fuzzy controllers.áIt presents a number ofánovel ideas andáapproaches to various issues including universal function approximation, universal fuzzy models, universal fuzzy stabilization controllers, and universal fuzzy integral sliding mode controllers. The proposed control design criteria can be conveniently verifiedáusing theáMATLAB toolbox. Moreover,átheáthesis provides a new, easy-to-use formáof fuzzy variable structure control. Emphasis is given to the point that, in the context of deterministic/stochastic systems in general,áthe authors are in fact discussingánon-affine nonlinear systems using a class of generalized T-S fuzzy models, whicháoffer considerableápotential ináa wide range ofáapplications.
