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Niniejsze badanie koncentruje si? na opracowaniu dok?adnych modeli kinematycznych i dynamicznych ramienia robota w celu zwi?kszenia jego wydajno?ci w warunkach przemys?owych. Modelowanie kinematyczne obejmuje definiowanie ruchu przegubów ramienia robota i efektora ko?cowego bez uwzgl?dniania si?, przy u?yciu technik takich jak parametry Denavita-Hartenberga dla kinematyki w przód i w ty?. Modelowanie dynamiczne obejmuje si?y i momenty obrotowe dzia?aj?ce na rami?, stosuj?c metody Newtona-Eulera lub Lagrangiana w celu optymalizacji wydajno?ci przy zmiennych obci??eniach. Modele te umo?liwiaj? precyzyjne planowanie ruchu, kontrol? i wydajno?? w zadaniach takich jak monta?, spawanie i przenoszenie materia?ów, zapewniaj?c niezawodno?? i zdolno?? adaptacji w automatyce przemys?owej.
