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Optimal control.- Method of decomposition (the first approach).- Method of decomposition (the second approach).- Stability based control for Lagrangian mechanical systems.- Piecewise linear control for mechanical systems under uncertainty.- Continuous feedback control for mechanical systems under uncertainty.- Control in distributed-parameter systems.- Control system under complex constraints.- Optimal control problems under complex constraints.- Time-optimal swing-up and damping feedback controls of a nonlinear pendulum.
